German is hard to read when you don't speak or read German... sigh.

Hallo,

ich wäre der nächste in Deutschland, der sich für diese Projekt interessiert. Ich baue einen AR3 gemeinsam mit meiner kleinen Tochter. Er soll lernen selbständig "Mensch ärgere ich nicht" zu spielen. ... ob wir das hinbekommen ... mal sehen. So langsam trudeln die letzten Bauteile ein. Wir bauen die ALU-Variante. Seid ihr hier noch als Ansprechpartner verfügbar?! Gruß Armin

Hallo Daniel,

bin konkret interessiert. Welchen Preis stellst Du Dir vor?

Gruß

Seventh

Hallo Daniel,

mir reichen erst einmal 2 aber danke für die Nachfrage

Es gibt natürlich eine Preisgrenze wo ich schwach werden könnte;-)

Gruß

Friedriuch

Welchen Preis hast du dir vorgestellt?

Hallo Friedrich,

bist du an einem AR2 Bausatz interessiert oder kennst eventuell jemand in deinem Freundeskreis der

an einem AR2-Bausatz interessiert wäre ?

Ich möchte meinen Bausatz an jemanden, der Spass daran findet, idealerweise innerhalb Deutschlands weitergeben.

Es handelt sind um die beiden "hardware kits" inclusive der 6 Treiber und Stepper-Motoren.

Dazu kommt sämtliches schaltschrankrelevantes Zubehör wie Arduino, Hutschiene, Netzgeräte, die rollenbetätigten Endschalter, Kabelrollen für Signalleitungen und dergleichen mehr.

Es ist alles inkludiert um das Ding in Gang zu setzen. Lediglich die 3D Druck-DIY-Peripherie fehlt.

Nichts wurde ausgepackt oder auch nur wenigstens teilweise zusammengesetzt.

Ich suche einen interessierten Bastler und biete einen wirklich guten Preis !

Bin dankbar für jede Idee.

Gruß,

Daniel

Hallo Friedrich,

danke für deine Antwort.

Du scheinst wirklich ziemlich fit in Sachen Computervision zu sein.

Zu deiner Frage: Wozu dann der AR2 ?

Das war aber auch einfach eine Idee den Manipulator kommerziell

zu verwenden. Klar ist das ein interessantes Projekt, bei dem man

viel lernen kann.

Den AR2 komplett zu drucken, ist mir vom Ansatz her zu spielerisch.

Ich stehe als althergebrachter Mechaniker mehr auf Alumimium.

Zuerst müsste ich das Teil überhaupt mal zusammenkriegen.

Aktuell verfüge ich weder über einen eigenen Drucker noch Platz für

die ganze andere notwendige Maschinerie um mich dem ganzen

Projekt in Ruhe widmen zu können.

Kaum zu glauben abar ich suche seit bald einem Jahr.

Im Rhein-Main Gebiet werden Mietpreise für kleine elektrifizierte

Werkstatt-Butzen aufgerufen, die jenseits von Gut und Böse sind.

300 - 400 Freunde im Monat sind da nicht ungewöhnlich.

Für die ganzen Digitalisierungs-Supermänner da draußen gibt es

genügend halbwegs bezahlbare "Co-Working" Spaces.

Für stinknormale Mechaniker ist eher mau.

Na ja, gute Zeiten, .... schlechte Zeiten eben ....

Grüße,

Daniel

Hallo Daniel,

wozu dann den AR2? .stl --> 3D Drucker --> fertig

Gruß

Friedrich

(der gern dazu lernt;-)

btw Bei mir: Plattenregal anfahren, Schräglage der Platten feststellen(komunikation mit cv2 über Python) Single greifen und hervorziehen, Cover kontrollieren , wenn richtig Spacer ablegen und Single herausziehen, wenn falsch - zurückschieben und nächst nehmen, Greifer tauschen, Platte aus Hülle ziehen, mit gewünschter Seite nach oben ablegen und Plattenspieler1(komunikation mir arduino) starten, Platte von Plattenspieler2 abheben und zurückstellen. Fertig ist die Musikbox ;-)

Hallo Friedrich,

der link wird nicht richtig angezeigt.

Hier exemplarisch ein DVT-Gerät mit dem wir .stl Datensätze von Silikonabdrücken bzw,- Zahnmodellen seriell unter Anbindung einer Handhabungsvorrichtung, (AR2 ?) generieren

wollen.

https://www.indiamart.com/proddetail/dental-cbct-9422231155.html

Danke und Gruß,

Daniel

Hallo Friedrich,

zur Übergabe von Start / Stopp Handshake Signale zwischen AR2 und dem 2. Partner im Netzwerk hier dem Digitalen Volumen Tomographen (DVT-Gerät) habe ich Folgendes gefunden:

https://www.mikrocontroller-elektronik.de/universal-avr-controllerboard-rn-control/

Man muss es ausprobieren.

Danke und Gruß,

Daniel

Hi Sscha,

ich komme aus Frankfurt am Main.

Moin Daniel,

sorry für die verspätete Antwort. Hab grad viel um die Ohren. Ich hab an meinen gedruckten Teilen einen kleinen optischen Fehler, dem ich erst auf die Spur kommen will. Dann mach ich dir einen fairen Preis. will an Dir nicht groß verdienen, denn wahrscheinlich können wir ja alle von einander lernen.

Farben habe ich einige da. wenn es soweit ist poste ich dann Fotos.

Wo kommst Du denn so her? *neugierig bin*

LG

Sascha

Hallo Friedrich,

danke für deine schnelle Antowort.

Wie ist deine Einschätzung, was das Einbinden des (einmal fertig gebauten) AR2 für kleinere / mittlere Handhabungsaufgaben im kommerziellen Kontext anbelangt ?

Kennst du dich ggf. mit Schnittstellenanbindung ( "CANopen" / "Modbus") oder ähnlichen aus ?

Hardwareseitig gibt es bislang USB-3, sowie diese Cat5e plugs (Twisted pair) Ethernet-Anschlüsse, die panelseitig an dem Schaltkasten angebracht sind.

Was eine softwareseitige Anbindung über z.B. "CANopen" Protokolle / Funktionalität angbelangt, ist es da schon viel schwieriger :

Wir suchen nach Möglichkeiten den AR2 Manipulator im Zusammenspiel mit einem Bildgebenden Gerät aus der medizinischen Diagnostik, sog. "Digitalen Volumentomographen" (DVT) zu verwenden um additiv gefertigte gedruckte Zahnmodellpositive zum Zwecke der Digitalisierung handhaben zu können.

Dafür bräuchte es die Übergabe von "Handshake" Befehlen zwischen dem AR2 Roboter und

gewähltem Partner (das DVT Gerät, -> Bild unten) im Netzwerk.

https://duckduckgo.com/?q=CBCT+Devices&t=ffnt&atb=v171-1&ia=images&iax=images&iai=https%3A%2F%2Fwww.news-medical.net%2Fimage.axd%3Fpicture%3D2018%252f7%252ftimthumb.png

Kann es möglich sein über ein Ethernet Kabel solche Handshake-Befehle via "CANOpen" Protokoll zu übergeben ?

Das klingt alles etwas nach der eierlegenden Wollmilchsau ....

Ich hatte Chris zu dem Thema befragt. Er war zurückhaltend dazu.

Was können die Fallstricke sein ?

Könnte man ggf. auch mal telefonieren ? Meine Nummer ist die 0175 / 8708013.

Ideal wäre am Nachmittag: gegen 17.30 Uhr

Vielen Dank !

Daniel

Hallo Friedrich,

das scheint so als wäre ich neben Sascha und Dir der 3. Teutone

im Bunde, der sich mit dem AR2 auseinandersetzt.

Frage: Welches Filament kannst du für die gedruckten Teile des AR2

empfehlen ?

Auf welche Angaben hinsichtlich evtl. Mindestfestigkeiten ist zu achten

Danke im Voraus für jeden Hinweis.

Daniel

Hi Friedrich, do you live in Bad Bramstedt? I live in Harmstorf, in the south of Hamburg and got my company in Hamburg. I will build an AR2. The parts will come parcel by parcel. I will be happy, if I can ask you some things, if I got a prob.

Best regards

Sascha Allmüller

Now i installed the pixy2 camera for looking to my 7" Singles;-) A nice Vector is coming out! so AR2 can find and gripp the cover if it's not 90° in the box. Video comes soon!

And what have you done with the bearing 32009? have you ordered the 73 mm or have you modified the housing part of J1? The same thing happens to me with another bearing of mcMaster, of 1 "of axis and 1-9 / 16 it is impossible to find it. the most similar is the AXK2542. Maybe it would be good to make a European list of all the references, because if we buy it from the US the taxes of import are very expensives.

only the first "testfingers"

Sorry to Siemens;-)