For my project, torque of Joint 5 motor is not enough. This one:
https://anninrobotics.com/wp-content/uploads/2025/07/more-torque-needed.avif
I need to increase torque . I think the best choice is using gear box. But the ball screw is inside of the motor. Can I stil adapt an planetary gearbox to the motor?
Or any one have a suggestion to increase J5 tourque?
Merhaba Orçun Bey,
Siz robotun kurlumunu yapabildiniz mi? BEN TÜM KONTROLLERE rağmen koordinatları tanımladığım şekilde kullanamıyorum.İstanbul Bahçeşehir'deyim.Rica etsem sizden bilgi alabilir miyim? Siz hangi aşamadasınız.Whatsapp: 545 885 85 77
